8月28日，在2025中国国际大数据产业博览会“高质量数据集主题交流活动”上，具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集开源发布。具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下，由银河通用介绍发布。DexonomySim专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计，包含超过950万条高质量抓取姿态，覆盖超1万个物体与31种常用抓握类型，涵盖人类抓握分类法中约94%的类型，是当前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集。