天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司“车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质”专利公布。摘要显示，本专利涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆周围的目标物声音信息与图像信息，根据声音信息确定目标物为第一危险目标，确定该危险目标与车辆之间的距离范围，响应于图像信息中未显示第二危险目标，根据距离范围，对第一危险目标进行避让。使用该车辆控制方法，可以在图像中未显示被遮挡的第一危险目标时，根据声音信息确定第一危险目标的距离范围，对第一危险目标进行避让。