“稚晖君”创业项目智元机器人今日发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型，它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action架构，该架构由VLM+MoE组成，实现了可以利用人类学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。