垂直移动无人机的飞行主要是使用旋翼向前移动和停止。一切都离不开力。力的相对作用使其旋翼在推动空气时产生力。由于力的相对性，空气向前推动旋翼向后，这是无人机的基本原理。旋转速度越快，升力越大，反之亦然。

　　无人机主要有三个动作：悬停、爬升和降低。理解上面所说的，这很容易理解。

　　悬停时，垂直方向的合力为0，无人机产生的升力等于自身重力。

　　至于爬升，只需要一起向上拉：增加无人机四个旋翼的速度，增加升力，使其大于重力。如果你想继续爬升，你必须保持向上的升力大于向下的重力。