我们生活的地球是一个球体。地球在旋转的同时围绕太阳旋转，从而形成昼夜变化和全年变化。在地球旋转的过程中，太阳辐射只能在任何时候照亮半个地球，所以这半个地球被称为白天半球，而另一半的地球被称为夜半球。也就是说，面对太阳的一面是白天，背对太阳的另一面是黑夜。但地球处于运动状态，所以白天和黑夜是可持续循环的，而不是固定的。

　　虽然今天我们知道包括地球在内的太阳系行星是以太阳为中心的公共运动，但在天文技术有限的古代，人们从以自我为中心的角度观察到的现象是，太阳每天早上从东方升起，然后在晚上落在西方。古人对时间的掌握并不像我们今天那么准确，所以通常他们把太阳的升降作为自己的作息周期，也就是所谓的日出而作，日落而息。