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物理AI里程碑?英伟达如期发布机器人“新大脑” 实时推理能力迎来飞跃
更新时间:2025-08-26 09:58:04

  英伟达机器人“新大脑”如约而至。美东时间8月25日,。

  
 

  
 

  该机器人计算平台专为生成式推理模型打造,基于最新的Blackwell GPU架构,可提供高达2070 FP4 TFLOPS的计算性能,比前代Jetson Orin提高至7.5倍,CPU性能提升至3.1倍,同时能效提高至3.5倍,内存容量提升至2倍,。

  英伟达表示,。除人形机器人外,Jetson Thor有望为各类机器人应用提速,包括手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉AI智能体等。

  Jetson AGX Thor开发者套件的美国起售价是3499美元,购买1000片以上量产模组的单价为2999美元,即日起将向包括中国在内的全球客户开放销售,中国售价尚未公布。

  英伟达的目标:强化机器人实时推理能力

  数据显示,Thor能在200毫秒内给出第一个token响应,每秒能生成超过25个token,这个速度已经能支撑实时人机对话。

  
 

  除了GPU、CPU、存储、带宽等硬件升级,Jetson Thor还通过Jetson软件栈优化,可满足实时应用对低延迟与高性能的需求,且支持所有主流生成式AI框架与AI推理模型,实时性能优势显著。这些模型包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用模型,以及Isaac GR00T N1.5等机器人专用模型,开发者可轻松在本地开展模型实验以及运行推理。

  值得一提的是,

  Agility Robotics将其应用在其第五代机器人Digit上,并计划将Jetson Thor作为第六代Digit 的计算核心,优化客户仓库与工厂的运营效率;波士顿动力将Jetson Thor集成到其人形机器人Atlas上;Figure、Amazon Robotics也是首批使用者……

  国内公司中,

  宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示:“Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃,赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平,这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”

  银河通用创始人兼CTO王鹤则透露,其G1 Premium机器人在采用Thor后,运动速度和动作流畅性有了显著提升。

  另外,英伟达表示,,这些系统拥有灵活的输入输出接口、定制化配置,并能够提供多种形态规格的产品和服务。

  在他看来,AI已经经历了三代技术范式的转移,从意识AI到生成式AI,再到目前的代理式AI,接下来将是物理AI,也就是机器人的时代。

  根据英伟达的解释,物理AI是指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型,它们通常封装在机器人或自动驾驶汽车等自主机器中。利用物理AI,自主机器能够感知、理解并在现实世界中执行复杂的操作。

  在近日的2025世界机器人大会上,英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian曾提到,物理AI将撬动万亿美元级的市场。

  国投证券此前发布研报表示,英伟达机器人“大脑”是其重磅新品,AI加持下机器人智能化持续突破,英伟达提出机器人需要的三台计算机:

  ①训练计算机。教会机器人理解自然语言、识别物体并规划复杂动作等,这类训练需要庞大的计算能力,只有依靠专门的超级计算基础设施才能实现。②仿真与合成数据生成平台。开发者可利用Omniverse和Cosmos生成海量基于物理特性的多样化合成数据。③运行时计算平台。机器人搭载的推理计算机需要运行多模态AI推理模型,才能让机器人与人类及物理世界进行实时、智能的交互。

  该机构认为,。建议关注:机器人控制器厂商智微智能、天准科技;机器人端侧算力厂商地平线、云天励飞;物理AI与仿真与合成数据厂商索辰科技,动捕系统厂商凌云光;机器人小脑操作系统东土科技等。

  国内市场,近期智元表示机器人明年会有数万台的出货,天太机器人签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单。东方证券对此认为,。

  首先,机器人销量倍增是来自场景增加而非传统场景内放量,目前人形机器人的传统场景包括科研、展示等场景,其天花板受限于院校数量,所以其认为未来行业放量将基于开发出更多的场景,如工业智造、物流分拣、安防巡检、纺织服装、康养等;第二,人形机器人的“新场景”也正是很多制造业企业的“传统场景”,随着新场景的跑通,在该场景积累多年的厂商也将加速涌入,并导致整机厂商增加,也将带来零部件厂商数量的增长。

  故该机构认为或有更多供应商涌入产业链,对现有厂商的份额带来冲击,预期其冲击会有两种情况,在一部分环节里的零部件厂商份额被稀释,在另一部分环节里的领先公司份额会提升。两种情况的差别将产生于企业的制造壁垒,建议关注高壁垒环节和企业。