国内存储厂商武汉新芯和长鑫存储正处于HBM制造的早期阶段，目标2026年量产。

　　本土相关设备/材料有望受益。先进封装工艺升级，对封装设备的精度和用量提出更高要求，相关材料深度受益。设备方面建议关注：新益昌、华海清科、光力科技、拓荆科技；材料方面建议关注：鼎龙股份、飞凯材料、艾森股份、华海诚科。

　　人形机器人已迈过样机迭代阶段，运控能力显著上升，商业序幕拉开，量产降本可期。

　　商业化方面，特斯拉、优必选等领先厂商已启动汽车工厂实训，零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商，2025年本体出货量便有望达2000台。

　　人形机器人量产关键为高性能低成本零部件，关注减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机、动作捕捉等。以下梳理上述零部件变化情况：减速器用量超预期。丝杠仍为重负载首选，随着工艺成熟和价格下降，国内采用行星滚柱丝杠的厂商有望增加。灵巧手或为竞争格局最好的零部件。传感器随功能升级类型逐步增多，其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为标配，而六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。电机多采用自研设计，量产后或将以外部采购为主。动作捕捉为人形机器人走向“落地应用”的关键助力部件，客户黏性使先发厂家卡位优势突出。

　　投资建议方面，随着人形机器人的销量扩大，其关键零部件产业将成为核心受益方。具体包括：减速器：推荐标的包括中大力德、绿的谐波。丝杠：推荐标的包括五洲新春、北特科技。灵巧手：受益标的包括兆威机电、鸣志电器。传感器：推荐标的包括东华测试、康斯特等。电机：推荐标的包括雷赛智能、步科股份等。