理想汽车发布全员信，其中提到，在2030年成为全球人工智能行业的领导者。在创立之初，我们希望15年后的理想汽车可以在人工智能领域（软件2.0）构建完整的体系化能力。我们相信2023年软件2.0的技术产品落地将在中国正式开启，在最重要的智能电动车领域，基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP）会在2023年底开始落地。