华泰证券研报指出，我们认为把握当前时点人形机器人投资机会的要点在于:(1)确定产业从0到1的确定性，把握概率大和可能变化的技术方案，以及可行的商业化落地场景；(2)把握量价均升、天花板高的零部件赛道，单机价值量上，电机环节>传感器>减速器>丝杠>谐波减速器>空心杯电机>各类轴承；我们根据场景测算出特斯拉机器人市场天花板为245亿美元，对应伺服电机/直线执行器/减速器的天花板为46/37/34亿美元；(3)挖掘细分赛道中技术领先/原T产业链中技术移植性强的个股机会。我们看好有概率进入T产业链标的：双环传动，三花智控，汇川技术等。