由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的标准，已依照的相关规定形成征求意见稿，现面向行业广泛征求意见。该标准纳入全国机器人标准化技术委员会标准研制计划。标准以“即插即用、高可靠性、IP40防护”为核心设计原则，全面规范了人形机器人电驱动一体化关节的机械、电气及通信接口技术要求。