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北京市人民政府公布无人驾驶航空器管制空域范围。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第十九条之规定:北京市行政区全域为无人驾驶航空器管制空域。未经空中交通管理机构批准,不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。